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一种珍珠钻孔穿线一体化装置
- 专利权人:
- 浙江大学
- 发明人:
- 魏燕定,田埂,金立帅,储燎原,邹云龙,赵晓伟,杨依领
- 申请号:
- CN201410663561.X
- 公开号:
- CN104433022B
- 申请日:
- 2014.11.19
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 黄芳
- 摘要:
- 一种珍珠钻孔穿线一体化装置有机架,机架上有料斗,上料机构,装夹机构,钻孔机构和穿线机构;上料机构由导料管和上料件组成;装夹机构有夹具座,夹具座设进料口,装夹工位和出料口,装夹工位包括定位窝,挡罩,挡罩升降机构,压紧头和压紧气缸;钻孔机构包括钻孔电机,钻头和进给气缸;穿线机构包括第一穿线机械手,第二穿线机械手,传动机构,动力件及针;穿线机构有穿线工时和还针工时,两个工时第一穿线机械手和第二穿线机械手均先相互靠近后相互远离,两个穿线机械手交替地夹持针;穿线工时第一穿线机械手将针给第二穿线机械手;还针工时第二穿线机械手将针给第一穿线机械手。本发明具有能够对珍珠实现自动化钻孔和穿线的优点。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/