A dipping device for a milking system, especially for an automatic milking system designed as a milking robot with teat cups (1a - 1d) to be placed onto the teats of an animal to be milked, which is designed for bringing into contact the teats of the animal with at least one fluid or several fluids, has several dipping valve arrangements (3) so that the dipping agent introduction to each teat of the animal (1a - 1d) can be controlled separately.Dispositif d’immersion pour système de traite, en particulier pour un système de traite automatique conçu comme un robot de traite avec des gobelets trayeurs (1a 1d) se plaçant sur les tétines de l’animal à traire. Ce dispositif est conçu pour mettre les tétines de l’animal en contact avec au moins un fluide ou plusieurs fluides, comporte plusieurs agencements de soupape d’immersion (3) de sorte que la mise en contact de l’agent d’immersion avec chaque tétine de l’animal (1a – 1d) puisse être commandée séparément.
