KIM, GYOO SUK,김규석,KIM, SIN GI,김신기,CHANG, YUN HEE,장윤희,JANG, DAE JIN,장대진,JUNG, SUNG YOON,정성윤,KIM, SOL BI,김솔비,KANG, SUNG JAE,강성재,MUN, MU SEOUNG,문무성,KIM, JONG KWON,김종권
申请号：
KR1020120045155
公开号：
KR1013023640000B1
申请日:
2012.04.30
申请国别(地区):
KR
年份:
2013
代理人:
摘要：
PURPOSE: A walk sensory cognitive device for pelvic limb aid is provided to realize walking state without observing walk of a waist-down paralysis patient when the patient walks. CONSTITUTION: A walk sensory cognitive device for pelvic limb aid comprises a walk aid (110) which enables walk as the walk aid is controlled and operated by walk intention of a waist-down paralysis patient； at least one or more of piezoelectric sensor (120) which measures ground reaction force being installed on soles of the user's feet； at least one of more of vibration element (13) which is operated along with the piezoelectric sensor and which is installed in a part in which a sensory organ of the user is not lost； and a vibration controller which connects the piezoelectric sensor and the vibration element and which enables supply of frequency to the vibration element according to strength of signal supplied from the piezoelectric sensor.본 발명은 하지보조기용 보행감각 인지장치가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 하지마비 환자의 보행의도에 의해 제어 및 작동되어 보행을 가능하도록 하는 보행보조기와, 사용자의 발바닥에 설치되어 지면 반발력을 측정하도록 하는 적어도 하나 이상의 압전센서와, 상기 압전센서와 연동하여 작동되는 것으로, 사용자의 감각기관이 소실되지 않은 부분에 설치되는 적어도 하나 이상의 진동소자, 및 상기 압전센서와 진동소자를 연결하며 상기 압전센서로부터 제공받은 신호의 세기에 따라 주파수를 상기 진동소자에 공급할 수 있도록 한 진동제어기를 포함하는 하지보조기용 보행감각 인지장치가 제공될 수 있다.
