We initiate compensation medical imaging methods, systems, and devices. And interact with the medical device and the camera module, and the communication from the medical device that is secured to the medical device receiving a medical image of the object, a communication unit receiving the acquired images for the target object from the camera communication section provided in the camera module Sensor unit for generating sensing information by sensing the motion of the target object And if that is found to be moving in the sensing information is obtained or the object on the basis of the image, generating a medical image compensation removing the error caused by the movement of the target object in the medical image to compensate for controlling to transfer to the medical device provides a medical image compensation device comprising: a.의료 영상 보상 방법, 시스템 및 장치를 개시한다.의료 장치 및 카메라 모듈과 연동하며, 상기 의료 장치에 체결된 의료 장치 통신부로부터 상기 대상체에 대한 의료용 영상을 수신하며, 상기 카메라 모듈에 구비된 카메라 통신부로부터 상기 대상체에 대해 획득된 이미지를 수신하는 통신부 상기 대상체의 움직임을 센싱한 센싱 정보를 생성하는 센서부 및 상기 센싱 정보 또는 획득된 상기 이미지에 근거하여 상기 대상체가 움직인 것으로 확인되는 경우, 상기 의료용 영상에 상기 대상체의 움직임에 따른 오차를 제거한 보상 의료용 영상을 생성하여 상기 의료 장치로 전송하도록 제어하는 보상부를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 보상 장치를 제공한다.
