一种多维耳道扫描装置
- 专利权人:
- 天键医疗科技(广东)有限公司;中山市武汉大学技术转移中心
- 发明人:
- 徐立,梁毅途
- 申请号：
- CN202220396660.6
- 公开号：
- CN218128533U
- 申请日:
- 2022.02.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提出一种多维耳道扫描装置，实现多维耳道数据的扫描采集，其特征在于：包括扫描装置、扫描控制器、机械臂以及机械臂控制器，所述机械臂为六自由度机械臂，所述扫描装置安装于机械臂的末端并由机械臂带动围绕目标扫描位置作多维运动，所述扫描控制器和机械臂控制器分别与上位机连接以收发数据。本实用新型用于实现上位机下达的扫描指令，通过六自由度机械臂带动扫描装置围绕目标扫描位置作多维运动，并获取实时扫描数据上传至传位机，以便上位机快速获得耳朵三维数据信息，为后续耳朵三维模型的构建奠定基础。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
