一种下肢康复训练装置
- 专利权人:
- 杭州程天科技发展有限公司
- 发明人:
- 王天
- 申请号：
- CN202121489248.0
- 公开号：
- CN215193471U
- 申请日:
- 2021.06.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及外骨骼技术领域，具体而言是外骨骼技术应用于人肢体的被动康复训练，更具体为一种下肢康复训练装置，包括脚板，所述脚板与踝关节机构连接，所述踝关节机构安装于下肢活动组件，所述踝关节机构具有转轴，所述转轴与安装在下肢活动组件末端的轴承相配合，并由电机驱动，所述转轴配设角度传感器；所述电机、角度传感器均连接主控制器。使脚板能够相对独立运动，对足部不能自主活动的患者来说，足部的训练效果更加明显。在踝关节机构设置了扭矩传感器，检测踝关节位置的扭矩，能够判断脚板受力是否合适，在脚板设置压力传感器，判断人体脚部的受力，判断下肢活动组件长度是否合适，有利于将踝关节机构调整到更合适的位置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
