Modular percutaneous prosthetic valve device, comprising a plurality of device modules and a self-assembly element (230, 330, 530, 630, 930), each being in a configuration for placement to be mounted on a device for placement, including the plurality of device modules a valve module (150a-150c, 200, 300, 400), said valve module having a configuration (200a, 300a) for unassembled placement, folded and characterized in that said self-assembly element has a configuration (330a , 430a, 530a) for substantially rectilinear placement parallel to a longitudinal axis of said device for placement and a preset work configuration; wherein said non-assembled, folded valve module is unfolded and assembled in a working configuration (115, 210, 310) by said self-assembly element (230, 330, 530, 630, 930) after deployment from said device for placement.Dispositivo valvular protésico percutáneo modular, que comprende una pluralidad de módulos de dispositivo y un elemento (230, 330, 530, 630, 930) de autoensamblaje, estando cada uno en una configuración para colocación para montarse en un dispositivo para colocación, incluyendo la pluralidad de módulos de dispositivo un módulo (150a-150c, 200, 300, 400) de válvula, teniendo dicho módulo de válvula una configuración (200a, 300a) para colocación no ensamblada, plegada y caracterizado porque dicho elemento de autoensamblaje tiene una configuración (330a, 430a, 530a) para colocación sustancialmente rectilínea paralela a un eje longitudinal de dicho dispositivo para colocación y una configuración de trabajo preajustada; en el que dicho módulo de válvula no ensamblado, plegado se desdobla y ensambla en una configuración (115, 210, 310) de trabajo mediante dicho elemento (230, 330, 530, 630, 930) de autoensamblaje después del despliegue desde dicho dispositivo para colocación.