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一种用于支气管纤维内镜的手术机械臂
- 专利权人:
- 深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学(深圳)
- 发明人:
- 孙正隆,高谦
- 申请号：
- CN202120345063.6
- 公开号：
- CN215130038U
- 申请日:
- 2021.02.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种用于支气管纤维内镜的手术机械臂包括：管壁，管壁轴线方向上开设有卡盘切口，相邻卡盘切口之间设有关节切口；卡盘组，卡盘组卡合于卡盘切口内；工具导管，工具导管的一端与管壁的一端连接、另一端穿过卡盘组外伸出管壁的另一端；第一驱动丝线组和第二驱动丝线组；第一驱动丝线组的一端连接位于管壁的中部的卡盘组、另一端穿过其他卡盘组外伸出所述管壁的另一端；第二驱动丝线组的一端连接位于管壁的一端上的卡盘组、另一端穿过其他卡盘组外伸出管壁的另一端。本实用新型实施例中的用于支气管纤维内镜的手术机械臂无需在手术机械臂的管壁上纵向加工深孔作为穿线孔道，且结构简单，便于加工，加工成本较低。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
