The present invention relates to a portable massage device which is easily grippable by hand and enables the end of a massage rod coming into contact with skin to simultaneously perform plane rotation and longitudinal movement. A portable massage device according to the present invention comprises: a cylindrical body part (220)； a driving rotation shaft fastening port (221) integrally formed with a central axial portion of the cylindrical body part； multiple massage units (230) formed on one surface of the cylindrical body part； and a driving device (210) coupled to the driving rotation shaft fastening port and rotating the cylindrical body part.La présente invention porte sur un appareil de massage portatif qui est facilement saisissable à la main et permet à l'extrémité d'une tige de massage entrant en contact avec la peau d'effectuer simultanément une rotation plane et un mouvement longitudinal. Un appareil de massage portable selon la présente invention comprend : une partie de corps cylindrique (220)； un orifice de fixation d'arbre de rotation d'entraînement (221) formé intégralement avec une partie axiale centrale de la partie de corps cylindrique； plusieurs unités de massage (230) formées sur une surface de la partie de corps cylindrique； et un dispositif d'entraînement (210) couplé à l'orifice de fixation d'arbre de rotation d'entraînement et faisant tourner la partie de corps cylindrique.본 발명은 손으로 쉽게 파지 가능하고 피부와 접촉되는 마사지 봉의 단부가 평면 회전 및 상하 유동이 동시에 이루어지도록 하는 휴대용 마사지기에 관한 것이다. 본 발명에 따른 휴대용 마사지기는 원통형의 몸체부(220)와, 상기 원통형의 몸체부의 중심축부에 일체로 구성되는 구동 회전축 체결구(221)와, 상기 원통형의 몸체부 일면에 구성되는 다수의 마사지 유닛(230)과, 상기 구동 회전축 체결구에 결합되어 상기 원통형의 몸체부를 회전 구동시키는 구동장치(210)를 구비한다.
