A self-injection device (101) for delivering a medicament includes a housing (111), and a needle (103) connected to the housing (111). A compressible reservoir (121) is connected to the housing (111) and is in fluid communication with a needle (103) such that compressing the reservoir (121) delivers medicament from the reservoir (121) to the needle (103) and moves the needle (103) from the first position to the second position. A platform (171) is disposed within the housing (111) about which the housing (111) is rotatable between a plurality of positions. Each of the positions corresponds to a different distance the needle (103) is moved to the second position during an injection to provide a variable injection depth. The needle (103) is withdrawn into the housing (111) after an injection without requiring manual manipulation by the user, thereby preventing needle sticks and other accidents.薬剤を送達するための自己注射器（１０１）は、ハウジング（１１１）と、ハウジング（１１１）に連結された針（１０３）と、を含む。圧縮可能な貯蔵部（１２１）がハウジング（１１１）に連結され、針（１０３）と流体連通し、貯蔵部（１２１）を圧縮すると、薬剤が貯蔵部（１２１）から針（１０３）に運ばれ、針（１０３）が第一の位置から第二の位置に移動する。平台（１７１）がハウジング（１１１）の中に配置され、その周囲でハウジング（１１１）を複数の位置の間で回転させることができる。これらの位置の各々は、注射中に針（１０３）を第二の位置まで移動させる際の異なる距離に対応し、それによって注射深さを変化させることができる。注射終了後は、針（１０３）がハウジング（１１１）の中に引き戻され、使用者が手で操作する必要がなく、その結果、針刺しおよびその他の事故を防止することができる。
