Formula (I) [wherein and R 4 2, R 3 R 1, R, is as defined in the specification and claims] pyridazinone derivatives as novel, and the invention, the physiology of on salts and esters acceptable manner. These compounds can inhibit the PDE10A, can be used as medicaments.本発明は、式(I)[式中、R1、R2、R3及びR4は、本明細書及び特許請求の範囲で定義されたとおりである]の新規なピリダジノン誘導体、ならびにその生理学的に許容しうる塩及びエステルに関する。これらの化合物はPDE10Aを阻害し、医薬として使用することができる。