An optical tracking system comprises a reference marker unit, a sticker marker unit, a shape measurement unit, a tracking sensor unit and a processing unit. The reference marker unit is fixed relatively to a first part of a patient. The sticker marker unit is attached, in the form of a sticker, on a second part which is in a position that enables rigid registration with respect to the first part. The shape measurement unit measures the three-dimensional shape of the first part and the second part. The tracking sensor unit senses the reference marker unit and the shape measurement unit. The processing unit obtains a first coordinate conversion, of the reference marker unit, the tracking sensor unit, the shape measurement unit and the first part of the patient, and a second coordinate conversion, of the reference marker unit, the tracking sensor unit, the shape measurement unit and the second part of the patient, extracts a third coordinate conversion of the first part and the second part, and thus tracks the first part.L'invention concerne un système de suivi optique comprenant une unité de marqueur de référence, une unité de marqueur autocollant, une unité de mesure de forme, une unité de capteur de suivi et une unité de traitement. L'unité de marqueur de référence est fixe par rapport à une première partie d'un patient. L'unité de marqueur autocollant est fixée, sous la forme d'un autocollant, sur une seconde partie qui est dans une position qui permet l'enregistrement rigide par rapport à la première partie L'unité de mesure de forme mesure la forme tridimensionnelle de la première partie et la seconde partie L'unité de capteur de suivi détecte l'unité de marqueur de référence et l'unité de mesure de forme. L'unité de traitement obtient une première conversion de coordonnées, de l'unité de marqueur de référence, de l'unité de capteur de suivi, de l'unité de mesure de forme et de la première partie du patient, et une seconde conversion de coordonnées, de l'unité de
