Implementations described and claimed herein provide systems and methods for delivering and retrieving a leadless pacemaker. In one implementation, a leadless pacemaker has a docking end, and the docking end has a docking projection extending from a surface. A docking cap has a body defining a chamber. A retriever has sheaths extending with lumens distally from the chamber. A snare extends between the lumens forming a first snare loop pointing in a first direction and a second snare loop pointing in a second direction with a docking space formed therebetween. The snare is movable between an engaged position and a disengaged position by translating the first snare wire and the second snare wire within the first snare lumen and the second snare lumen. The engaged position includes the first snare wire and the second snare wire tightened around the docking projection within the docking space.La présente invention concerne des systèmes cathéters pour la pose et la récupération de stimulateurs cardiaques sans fil comprenant un stimulateur cardiaque sans fil, un capuchon d'accueil et un dispositif de récupération. Le dispositif de récupération peut comprendre un dispositif de préhension souple qui interagit avec le capuchon d'accueil de telle sorte qu'en mettant en place le dispositif de préhension souple à l'intérieur d'une chambre du capuchon d'accueil, le capuchon d'accueil peut être amené à verrouiller le dispositif de préhension souple sur une projection d'accueil du stimulateur cardiaque sans fil. Le dispositif de récupération peut en variante comprendre une paire de lumières à travers lesquelles des fils denses passent, formant des boucles respectives. En translatant les fils denses par rapport aux lumières, les fils denses peuvent être amenés à se resserrer autour de la projection d'accueil du stimulateur cardiaque sans fil.
