GIM, JIN CHEOL,김진철,KIM, JIN BAEK,김진백,GIM, JIN CHEOLKR,KIM, JIN BAEKKR
申请号：
KR1020160163304
公开号：
KR1018100380000B1
申请日:
2016.12.02
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要：
To enhance the speediness and accuracy of a teeth preparation process for the prosthesis, the present invention provides a teeth preparation automatic device comprising: a data storage unit which stores a digital preparation model library containing a target tooth image for a preparation target unit, which is preset inside the mouth of a subject, and a plurality of 3D appearance information for a standardized preparation completion state； a 3D processing unit which comprises a processing tool which is coupled to a tool driving unit and moves three-dimensionally, such that the preparation target unit is cut and processed, a distance detecting unit which detects a reference distance from a cut end portion of the processing tool to the preparation target unit in real time, and a scan unit which captures a reference image for the preparation target unit； and a processing control unit which matches a virtual preparation model extracted from the digital preparation model library with the target tooth image to set preparation data, and controls the processing tool to three-dimensionally move according to the set preparation data.보철을 위한 치아 프렙 과정의 신속성 및 정확성이 개선되도록, 본 발명은 대상자의 구강 내부에 기설정된 프렙대상부에 대한 대상치아이미지 및 표준화된 프렙완료상태에 대한 복수의 3차원 외형정보를 포함하는 디지털 프렙모델 라이브러리가 저장되는 데이터저장부； 상기 프렙대상부가 절삭 가공되도록 툴구동부에 결합되어 3차원 이동되는 가공툴과, 상기 가공툴의 절삭단부로부터 상기 프렙대상부까지의 기준거리를 실시간 검출하는 거리검출부와, 상기 프렙대상부에 대한 기준이미지를 촬상하는 스캔부를 포함하는 3차원가공부； 및 상기 디지털 프렙모델 라이브러리로부터 추출된 가상프렙모델을 상기 대상치아이미지에 매칭하여 프렙데이터를 설정하되, 상기 설정된 프렙데이터에 따라 상기 가공툴의 3차원 이동을 제어하는 가공제어부를 포함하는 치아 프렙 자동화 장치를 제공한다.
