PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an autonomous mobile lawn mower which efficiently mows the lawn growing in a designated field and preferably prevents leaving of unmown lawn.SOLUTION: A lawn mower 10 moves to a first orientation, then, moves to the orientation opposite to the first orientation after moving by the predetermined distance along a borderline 40 if it collides with the borderline 40. It can therefore certainly move in the field in every hole and corner efficiently, even if the borderline 40 of the designated field to mow is intricately indented. In other words, the lawn mower 10 which can efficiently mow the lawn 34 growing in the designated field and preferably prevents leaving of unmown lawn can be provided.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】対象となる領域内に生えている芝を効率的に刈り、且つ、刈り残しを好適に防止する自律移動型芝刈機を提供する。【解決手段】芝刈機10が第1の方位を指向して移動し、境界線40にぶつかった場合にはその境界線40に沿って所定距離移動した後、第1の方位の逆方向を指向して移動するものであるため、芝刈りの対象となる領域の境界線40が複雑に入り組んでいる場合であっても、その領域内を必ずしもくまなく効率的に移動することができる。すなわち、対象となる領域内に生えている芝34を効率的に刈り、且つ、刈り残しを好適に防止する芝刈機10を提供することができる。【選択図】図4
