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一种网络摄像头与可穿戴式传感器的人机协作系统
- 专利权人:
- 陶重犇
- 发明人:
- 陶重犇
- 申请号：
- CN201220065926.5
- 公开号：
- CN202512439U
- 申请日:
- 2012.02.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 该实用新型涉及一种网络摄像头与可穿戴式传感器的人机协作系统，该装置主要包括Kinect摄像头(1)、三脚架(2)、URG-04LX激光测距仪(3)、Pioneer3DX移动机器人(7)、电池(8)和微型计算机FitPC2(9)。实验者将可穿戴式方向传感器(36)固定在手腕上，进入Kinect摄像头(1)的扫描范围，做出设定好的动作。Kinect摄像头(1)检测到实验者手势后，将手势图像送入微型计算机中作为一个输入量；同时可穿戴式方向传感器(36)不断将获取到的手势方向信息送到微型计算机中作为另一个输入量。微型计算机首先利用神经网络和隐马尔可夫模型融合图像和方向信息这两种输入量，接着将融合以后的结果与微型计算机数据库中的模板数据进行匹配，得到相应的手势命令，并根据手势命令控制移动机器人(7)进行相应的运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
