A bed exit detection device (100) according to an embodiment of the present invention is mounted to a privacy rail (11) provided in the vicinity of a bed (10) to be monitored. The device (100) comprises a thermographic sensor (130) and a range sensor (40). The thermographic sensor comprises an array of sensing elements operable to generate an output value matrix from the output signals of each individual sensing element.The device (100) is also provided with a processing unit (150) operable to process the output value matrix of the thermographic sensor (130) and the distance output by the range sensor (140) so as to determine the position of a bed occupant and thereby (10) determine the likelihood of a bed exit event.Un dispositif de détection de sortie du lit (100) selon un mode de réalisation de la présente invention est monté sur un rail d'intimité (11) disposé à proximité d'un lit (10) à surveiller. Le dispositif (100) comprend un capteur thermographique (130) et un capteur de distance (40). Le capteur thermographique comprend un réseau d'éléments de détection destiné à générer une matrice de valeurs de sortie à partir des signaux de sortie de chaque élément de détection individuel. Le dispositif (100) est également pourvu d'une unité de traitement (150) destinée à traiter la matrice de valeur de sortie du capteur thermographique (130) et le signal de sortie de distance par le capteur de distance (140) de façon à déterminer la position d'un occupant du lit et ainsi (10) déterminer la probabilité d'un événement de sortie du lit.