The optical imaging system utilizes a three-dimensional (3D) optical scanner to capture shape information, color reflectance information, and fluorescence information of a target object being imaged, such as a surgical patient. The system also uses the target object's shape information to perform the image mapping process to project captured fluorescence or other intraoperative images onto the target object with improved definition or sharpness. Return. Additionally, the system utilizes the target object shape information to generate two or more images, such as a color image of the target object, for presentation on the display or for projection onto the target object. Superimpose on the fluorescence image. [Selection] Figure 1光学撮像システムは、３次元（３Ｄ）光スキャナを利用して、外科患者などの、撮像されている目標対象の形状情報、色反射率情報、および蛍光情報を捕捉する。本システムは、また、画像マッピング処理を実行するために目標対象の形状情報を利用して、捕捉した蛍光または他の術中画像を、改善された精細度または鮮明さで、目標対象上に投影して戻す。追加として、本システムは、目標対象の形状情報を利用して、ディスプレイ上への提示のため、または目標対象上への投影のために、目標対象のカラー画像などの２つ以上の画像を、蛍光画像に重ね合わせる。【選択図】図１
