一种用于沿海滩涂贝类采集的捕捞机器人
- 专利权人:
- 东莞理工学院
- 发明人:
- 邓君,郑海烈
- 申请号：
- CN201721158779.5
- 公开号：
- CN207369918U
- 申请日:
- 2017.09.11
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 陈益思
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种用于沿海滩涂贝类采集的捕捞机器人，它包括机架、行走机构、采集装置、承载装置和控制器，机架由底板、侧板和支撑板组成，采集装置包括设置在底板上的第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴上套设有圆盘，圆盘边缘铰接有第二连杆，第二连杆末端开设有通孔且孔内配合有第二转动轴，第二转动轴两端孔轴配合有支撑臂，支撑臂上孔轴配合有与侧板连接的第一转动轴，支撑臂前端设置有铲板，行走机构、采集装置和承载装置均与控制器连接；通过捕捞机器人前端的采集装置将贝类产品从泥沙中挖掘出来，然后筛选出合格的产品，然后经过连杆传动将贝类倒入承载装置，自动化的完成贝类采集，降低了人工劳动强度，提高工作效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
