一种用于下肢外骨骼机器人后摔防护装置
- 专利权人:
- 电子科技大学
- 发明人:
- 邱静,赵恩盛,程洪,徐发树
- 申请号：
- CN201910009129.1
- 公开号：
- CN109730903A
- 申请日:
- 2019.04.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及可穿戴康复医疗领域,特别涉及一种用于下肢外骨骼机器人后摔防护装置,包括下肢外骨骼机器人,下肢外骨骼机器人包括腰托、机械腿和压力鞋,其特征在于:还包括设置在腰托背部的保护装置,保护装置包括保护壳、头部保护套、控制板、背部棉垫块和旋转板,两个锁紧扣对称设置在旋转板的两侧,两个锁紧扣和压力鞋均与控制板电连接,在控制板上设有无线模块,通过两种方式并行控制都能打开锁紧扣,本发明的一种用于下肢外骨骼机器人后摔防护装置,能够配合外骨骼机器人使用,并且在人摔倒时能够有效降低人体的损伤,同时能够重复利用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
