一种大蒜分瓣机械手
- 专利权人:
- 昆明理工大学
- 发明人:
- 杨启良,周兵,刘柯楠,齐亚峰
- 申请号：
- CN201310011609.4
- 公开号：
- CN103070460A
- 申请日:
- 2013.01.14
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种大蒜分瓣机械手，属于农业机械设备领域。本发明包括底座、脚踏板、支撑杆、机械手支撑座、下指节、中指节、上指节、连接钢丝Ⅰ、连接钢丝Ⅱ、压杆、带孔螺栓、挡头；支撑杆安装在底座上，脚踏板与支撑杆连接，带孔螺栓安装在脚踏板上，机械手支撑座安装在支撑杆上，下指节一端与机械手支撑座连接，另一端与中指节连接，中指节另一端与上指节连接，底座上安设有支架，压杆通过其上设有销钉安装在支架上，连接钢丝Ⅰ一端与机械手支撑座连接，另一端固定带孔螺栓上，连接钢丝Ⅱ一端与下指节、支撑杆连接，另一端固定在压杆上。本发明省工、省时、工作效率高，分瓣效果好，适合小规模大蒜分瓣加工，有较高的推广应用价值。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
