一种基于机械手的蛋类拾取装置
- 专利权人:
- 天台都领自动化技术有限公司
- 发明人:
- 王宝成
- 申请号：
- CN201911319270.8
- 公开号：
- CN110915721A
- 申请日:
- 2019.19.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开的一种基于机械手的蛋类拾取装置,包括墙体,所述墙体右侧端面上设有移动装置,所述移动装置用于提供拾取鸡蛋所需的平移运动和升降运动,所述移动装置上设有用于拾取鸡蛋的拾取装置,所述拾取装置内设有用于防止鸡蛋滑落摔碎的保护装置,所述墙体上设有用于储存鸡蛋的储存装置,本发明的拾取装置上设有防摔碎机构,在机械手拾取鸡蛋后,伸缩气缸带动拾取装置上移过程中,防摔碎机构上的两个带有缓冲垫的防护板闭合,在机械手下侧形成防护平面,从而使机械手上的鸡蛋滑落后落到缓冲垫上,从而避免鸡蛋摔碎,此本发明能实现通过防摔碎机构能避免鸡蛋滑落后摔碎,大幅降低鸡蛋拾取过程中的摔碎概率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
