A seeding machine, such as a row crop planter (20), is described which is adapted to switch between two or more seed varieties as the machine traverses a field. The control system uses a programmed quantity of seed representing a number of seeds in the seed meter that need to be substantially consumed once the flow of a first seed variety is stopped before introducing a second seed variety to minimize seed mixing. The seed quantity can be determined by a calibration process or published from the manufacturer or third parties. The seed quantity can also be part of a seeding prescription that includes assignment of where each seed variety is to be planted in a field. The seed quantity and the distance traveled to empty the meter can be used to optimize the planting operation including the machine direction which can also be part of the prescription.L'invention concerne une semeuse, telle qu'un semoir en ligne (20), qui est conçue pour commuter entre deux ou plus de deux variétés de graines à mesure que la machine traverse un champ. Le système de commande utilise une quantité programmée de graines, représentant un nombre de graines, dans le doseur de graines, qui a besoin d'être consommée sensiblement une fois que l'écoulement d'une première variété de graines est arrêté, avant l'introduction d'une seconde variété de graines afin de réduire à un minimum le mélange des graines. La quantité de graines peut être déterminée par un procédé de calibrage ou publiée par le fournisseur ou des tierces parties. La quantité de graines peut également faire partie d'une prescription d'ensemencement qui comprend l'attribution de l'endroit où chaque variété de graines doit être plantée dans un champ. La quantité de graines et la distance traversée pour vider le doseur peuvent être utilisées pour optimiser l'opération de plantation comprenant la direction de la machine qui peut également faire partie de la prescription.
