An endoluminal device can be configured for precise positioning during deployment within a vessel. The endoluminal device can be a tack, stent, vascular implant or other type of implant. The endoluminal device can have circumferential member with an undulating configuration having multiple inward and outward apexes and struts extending therebetween. Two of the struts can be used to establish a foot for the precise positioning of the device during deployment. A method of placing the endoluminal device can include withdrawing an outer sheath such that a portion of the endoluminal device is expanded prior to the rest of the endoluminal device.Un dispositif endoluminal peut être configuré pour avoir un positionnement précis lors du déploiement à l'intérieur d'un vaisseau. Le dispositif endoluminal peut être un pouvoir collant, une endoprothèse, un implant vasculaire ou tout autre type d'implant. Le dispositif endoluminal peut présenter un élément circonférentiel avec une configuration ondulante possédant de multiples sommets vers l'intérieur et vers l'extérieur et des entretoises s'étendant entre elles. Deux des entretoises peuvent être utilisées pour établir un pied pour le positionnement précis du dispositif lors du déploiement. Un procédé de mise en place du dispositif endoluminal peut consister au retrait d'une gaine extérieure de telle sorte qu'une partie du dispositif endoluminal soit déployé avant le reste du dispositif endoluminal.