A massage chair comprises: a back frame with a back rack gear installed； a hip frame with a hip rack gear installed； a flexible rack gear connecting the back rack gear and the hip rack gear and comprising a plurality of rack gear units rotationally connected to each other； and a massage module having a pinion gear moving in engagement with the back rack gear, the hip rack gear, and the flexible gear and moving between the back rack gear and the hip rack gear to provide massage to a user. The massage chair can provide a massage in a comfortable posture that the user prefers.안마 의자는, 등 렉기어가 설치된 등 프레임, 엉덩이 렉기어가 설치된 엉덩이 프레임, 등 렉기어 및 엉덩이 렉기어를 연결하며, 회동 가능하게 연결된 복수의 렉기어 유닛을 포함하는 플렉시블 렉기어 및 등 렉기어, 엉덩이 렉기어 및 플렉시블 렉기어와 맞물리며 이동하는 피니언 기어가 설치되어, 플렉시블 렉기어를 통해 등 렉기어 및 엉덩이 렉기어 간에 이동하며 사용자에게 마사지를 제공하는 안마 모듈을 포함한다.
