[challenge] the driver of the vehicle, the operator of the machine to awaken the sleepy before The practical realization of a wide range of conditions that detects the precursor precursor drowsiness detection device. [MEANS FOR SOLVING PROBLEMS] The present invention drowsiness precursor detection device 10 detects the head movement by the head movement detecting means 11, it detects the eye movement by the eye movement detecting means (12), over the eye movement angular velocity calculated means (13) of the head movement detecting means calculates the eye movement angular velocity at least based on the detected head movement data by 11, the eyeball rotational angular velocity calculating means 14 as detected by the eye movement detecting means 12, and on the basis of the eye movement data, it calculates the eye rotational angular velocity, to detect the vestibular ocular reflected by the eye movement angular velocity as the ocular rotational angular velocity at least as drowsiness precursor determining means 15, on the basis of reflection for the electrostatic vehicle operator, machine operator, etc. To awaken the sleepy can be judged signs of drowsiness before.[과제] 차량의 운전자, 기계의 조작자 등이 졸음을 자각하기 전의 전조를 검출하는 실용 조건 범위가 넓은 졸음 전조 검출 장치를 실현한다.[해결 수단] 본 발명 졸음 전조 검출 장치(10)는, 머리운동 검출수단(11)에 의해 머리 운동을 검출하고, 안구운동 검출수단(12)에 의해 안구 운동을 검출하며, 이상안구운동 각속도 산출수단(13)으로 머리운동 검출수단(11)에 의해 검출된 머리운동 데이터에 근거해 이상안구운동 각속도를 산출하며, 안구 회전각속도 산출수단(14)으로 안구운동 검출수단(12)에 의해 검출된 안구운동 데이터에 근거하여 안구 회전각속도를 산출하며, 졸음전조 판정수단(15)으로 이상안구운동 각속도와 안구 회전각속도로 전정안구반사를 검출하여, 그 정전동안반사에 근거하여 차량 운전자, 기계 조작자 등이 졸음을 자각하기 전의 졸음의 전조를 판정할 수 있다.
