泌尿外科手术机器人
- 专利权人:
- 北京灵众博通科技有限公司
- 发明人:
- 高玉杰,张涛,李英伟,魏建福,王浩实,李林,王明贤
- 申请号：
- CN201910048864.3
- 公开号：
- CN109549674A
- 申请日:
- 2019.18.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明是一种用于泌尿外科手术设备,包括底座、平面转动机构、平面移动机构、手术管固定机构以及手术管;平面转动机构设置在底座上;平面移动机构设置在平面转动机构上;手术管固定机构与平面移动机构相连接;手术管设置在手术管固定机构上。本发明提供了一种用于泌尿外科手术机器,通过实施合适的控制能够替代手术医生手臂输出手术需要的各种运动,避免了医生手持操作操作撤离时的抖动而伤害尿道等组织,降低医生劳动强度,减少了医生工作量与压力,并且有利于实现手术的精准化、标准化。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
