一种果园用智能植保机器人
- 专利权人:
- 李金泽
- 发明人:
- 李金泽
- 申请号：
- CN201620144464.4
- 公开号：
- CN205567572U
- 申请日:
- 2016.02.26
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 张惠忠
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种果园用智能植保机器人，包括履带车、光电测速传感器、红外传感器、超声波传感器、摄像头、喷洒装置和客户端。在履带车的底部设置有控制器，控制器中内置有定位模块。光电测速传感器设在履带车两侧的驱动轮上，红外传感器设在药箱的正前方和正后方，超声波传感器设置在药箱的左侧和右侧。喷洒装置包括药箱和四个喷头，每个喷头的角度、高度以及喷头与果树之间的距离值均能进行调节。客户端中内置ArcGIS软件，与制器通过网络协议进行数据传输与管理。采用上述结构后，通过性好，能适用于多种复杂地形，进行障碍规避、果树信息检测，以及路径记忆规划，同时能根据果树信息进行喷洒，喷洒效果好。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
