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基于气动人工肌肉的柔性驱动仿生按摩机械手
- 专利权人:
- 吉林大学
- 发明人:
- 马志超,严家琪,吴佳楠,任露泉,杜希杰,马筱溪,张红诏,强振峰,蒋东颖
- 申请号：
- CN201810181576.0
- 公开号：
- CN108340391A
- 申请日:
- 2018.03.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于气动人工肌肉的柔性驱动仿生按摩机械手,属于柔性驱动和仿生机械技术领域。由气动人工肌肉组成的并联柔性驱动单元,能够实现各个手指的多自由度运动,使得机械手具有高度灵活性。本发明提供的机械手具有16个运动自由度,其功能集成度高、柔性大、结构紧凑,可实现模拟人手的推、按、揉、捏等按摩动作。同时,本发明通过触觉感知单元感知人体不同部位组织硬度从而调节按摩力度,提升了机械手的智能化程度。在此基础上,可以与近红外血管成像模块、红外热成像模块等进一步集成,为人体按摩质量提供有效表征手段及评价机制,进一步提升按摩效果,因此在家庭服务机器人、医疗康复、中医理疗等领域具有重要应用价值。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
