一种实现阻尼控制和能量回收的踝关节假肢液压驱动回路
- 专利权人:
- 北京航空航天大学
- 发明人:
- 王兴坚,李如飞,方菁,王少萍,林长宏
- 申请号：
- CN201910053395.4
- 公开号：
- CN109745159A
- 申请日:
- 2019.21.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种实现阻尼控制和能量回收的踝关节假肢液压驱动回路,属于假肢与矫形器技术领域。所述液压驱动回路具体包括电动机、液压泵、第一单向阀、第一高压蓄能器、三位四通阀、电磁常闭阀、第二高压蓄能器、单出杆液压缸、电磁常开阀、低压蓄能器、第二单向阀、进油管路、出油管路、第一管路和第二管路。本发明所提供的液压驱动回路,能够输出足够的峰值功率满足正常行走需求,同时主动控制回路阻尼,在行走过程中对能量进行回收再利用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
