The present invention is concerned with a flexible and reliable delivery state estimator for a drug delivery device. The proposed delivery status estimation architecture includes a position sensor that provides a continuous position sensor signal indicative of a current position of a component of the delivery device movable continuously from a first to a second component position, as well as a position discriminator that redefines the continuous position sensor signal to generate an approximate binary input signal on behalf of a state estimator. The discriminator absorbs any difficulty that may arise from a limited reproducibility or enhanced variability of the original continuous sensor signal, specifically including a user-originated signal spread in a movement of a needle protection sleeve of the delivery device.La présente invention concerne un dispositif d'estimation d'état d'administration souple et fiable pour un dispositif d'administration de médicament. L'architecture d'estimation d'état d'administration proposée comprend un capteur de position qui fournit un signal de capteur de position continu indicatif d'une position actuelle d'un composant du dispositif d'administration pouvant se déplacer de façon continue d'une première à une seconde position de composant, ainsi qu'un discriminateur de position qui redéfinit le signal de capteur de position continu pour générer un signal d'entrée binaire approximatif pour le compte d'un dispositif d'estimation d'état. Le discriminateur absorbe toute difficulté qui peut naître d'une reproductibilité limitée ou d'une variabilité accrue du signal de capteur continu d'origine, comprenant de manière spécifique un signal provenant de l'utilisateur propagé dans un déplacement d'un manchon de protection d'aiguille du dispositif d'administration.
