履带式采茶机器人
- 专利权人:
- 南京林业大学
- 发明人:
- 洪晓玮,陈勇
- 申请号：
- CN201920877753.9
- 公开号：
- CN210100020U
- 申请日:
- 2019.12.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种履带式采茶机器人,包括履带底盘、框架、末端执行器、收集箱、主吸管、线性模组、三维测量装置以及离心风机;框架通过螺纹固定连接在履带底盘上;收集箱安装于框架的一侧;线性模组由两个X轴线性模组、一个Y轴线性模组和一个Z轴线性模组组成;离心风机设于收集箱与主吸管之间,主吸管一端安装在末端执行器上,另一端与离心风机的吸风口连接,离心风机的底座固定在框架上,离心风机的出风口与收集箱相通。本实用新型采用履带式行走机构,与地面接触面积大,越障能力强,移动平稳。采茶机器人对茶田分两次扫描识别,识别出茶叶并获取茶叶的三维位置,然后控制末端执行器进行采茶作业,降低人工采摘成本,提高采摘效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
