Device for positioning a patient in relation to radiation (2), this device comprising: - at least one linear rail (23, 24) of horizontal displacement, - a connecting piece (26) suitable for translation in relation to the rail linear and to pivot along an axis of vertical rotation with respect to this linear rail, and which is pivotally related along a vertical axis with a base (6b) that is slidingly related to said at least one linear rail (23, 24 ), - a robotic arm (9) related to the connecting piece (26), this robotic arm comprising a wrist (11) with concurrent rotation axes (14, 15, 16), related to a patient support (17) , characterized in that the robotic arm (9) is related to the connecting piece (26) pivotally along an axis of rotation inclined with respect to the horizontal a non-zero angle α, between 0 ° and 90 °.Dispositivo para posicionar a un paciente con relación a una radiación (2), comprendiendo este dispositivo: - al menos un raíl lineal (23, 24) de desplazamiento horizontal, - una pieza de unión (26) apta para realizar traslaciones con relación al raíl lineal y a pivotar según un eje de rotación vertical con respecto a este raíl lineal, y que está relacionada de manera pivotante según un eje vertical con una peana (6b) que está relacionada de manera corredera con dicho al menos un raíl lineal (23, 24), - un brazo robótico (9) relacionado con la pieza de unión (26), comprendiendo este brazo robótico una muñeca (11) con ejes de rotación (14, 15, 16) concurrentes, relacionada con un soporte de paciente (17), caracterizado por que el brazo robótico (9) está relacionado con la pieza de unión (26) de manera pivotante según un eje de rotación inclinado con respecto a la horizontal un ángulo α no nulo, comprendido entre 0° y 90°.
