When performing a grain planting operation, it is a calculable range change distance which corresponds to the distance of a variety zone boundary from a prescription map where a row unit of a planter must be located before beginning a variety change procedure to change grain types. Once the row unit reaches a range change boundary away from the range zone boundary by the calculated range change distance, a controlling system may initiate the range change procedure to allow the type of grain that is planted. be efficiently and effectively altered as the planter makes a planting pass through the field.trata-se, ao realizar uma operação de plantio de grãos, de uma distância de mudança de variedade que pode ser calculada, a qual corresponde à distância de uma delimitação de zona de variedade de um mapa de prescrição onde uma unidade de fileira de uma plantadeira precisa estar localizada antes de iniciar um procedimento de mudança de variedade para alterar tipos de grão. uma vez que a unidade de fileira atinge uma delimitação de mudança de variedade afastada da delimitação de zona de variedade pela distância de mudança de variedade calculada, um sistema controlador pode iniciar o procedimento de mudança de variedade para permitir que o tipo de grão que é plantado seja eficiente e eficazmente alterado à medida que a plantadeira faz uma passagem de plantio através do campo.
