一种用于微创手术的混联机械手
- 专利权人:
- 浙江理工大学
- 发明人:
- 李秦川,黄鹏成,柴馨雪,陈巧红
- 申请号：
- CN201410586568.6
- 公开号：
- CN104398303A
- 申请日:
- 2014.10.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种用于微创手术的混联机械手。目的是提供的机械手应具有结构紧凑、较为灵活、安全性高的特点。技术方案是：一种用于微创手术的混联机械手，其特征在于：该机械手包括圆环形底座、定位在底座上的手术模块以及并联连接在底座与手术模块之间以驱动手术模块运动的三个分支机构。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
