AGV调度方法
- 专利权人:
- 湖南大学
- 发明人:
- 朱宁波,王振,张烽,张灿辉
- 申请号：
- CN201710873089.6
- 公开号：
- CN107885198A
- 申请日:
- 2017.09.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 刘伟
- 摘要：
- 本发明提供了一种AGV调度方法，该方法包括如下步骤：控制系统生成AGV地图并进行存储；将AGV进行初始化设置；任意两站点之间的最优路径计算；数据库优化；调取AGV执行从一所述站点运行至另一所述站点的任务并更新运行时间；通过遗传算法进行深度学习。与相关技术相比，本发明提供的AGV调度方法维护成本低且工作效率高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
