An injection device that comprises a detection unit and a puncturing unit. The detection unit comprises: an electrode that can detect the electrical characteristics of biological tissue； and a first tracking mechanism that tracks the movement of the biological tissue. The puncturing unit can puncture the biological tissue and administer a substance-to-be-administered to the biological tissue through a hollow part that is demarcated inside the puncturing unit. The position of the puncturing unit can be specified on the basis of the position of the electrode. The puncturing unit comprises a second tracking mechanism that tracks the movement of the biological tissue. The second tracking mechanism comprises a needle member and an impelling member that impels the needle member toward the distal-end side of the needle member and can expand and contract in the extension direction of the needle member in association with the movement of the needle member in the extension direction thereof.L'invention concerne un dispositif d'injection qui comprend une unité de détection et une unité de perforation. L'unité de détection comprend : une électrode qui peut détecter les caractéristiques électriques d'un tissu biologique ； et un premier mécanisme de suivi qui suit le mouvement du tissu biologique. L'unité de perforation peut percer le tissu biologique et administrer une substance devant être administrée au tissu biologique à travers une partie creuse qui est délimitée à l'intérieur de l'unité de perforation. La position de l'unité de perforation peut être spécifiée sur la base de la position de l'électrode. L'unité de perforation comprend un second mécanisme de suivi qui suit le mouvement du tissu biologique. Le second mécanisme de suivi comprend un élément d'aiguille et un élément de poussée qui pousse l'élément d'aiguille vers le côté d'extrémité distale de l'élément d'aiguille et peut se dilater et se contracter dans la direction d'extension de l'élément d'aiguille en associat
