승강 제어 장치(100)는, 유압 실린더(2)의 신축 위치를 취득하는 위치 취득부(40)와, 작업자의 조작 입력에 따라서 유압 실린더(2)의 목표 위치(T)를 설정하는 목표 설정부(41)와, 솔레노이드 밸브에의 통전량을 제어하는 제어부와, 작업자의 조작 입력이, 솔레노이드 밸브를 완전 개방으로 하는 개방 제어를 실행하는 개방 지령인지, 또는 조작 입력량에 따라서 솔레노이드 밸브(제1 밸브(20), 제2 밸브(25))를 구동하여 유압 실린더(2)의 신축 위치를 제어하는 위치 제어를 실행하는 위치 제어 지령인지를 판정하는 입력 판정부(42)를 구비하고, 입력 판정부(42)에 의해 조작 입력이 개방 지령이라고 판정된 경우에는, 제어부에 의한 비적분형 제어에 의해 개방 제어가 실행된다.