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一种基于超声引导的乳腺组织固定装置
- 专利权人:
- 济南大学
- 发明人:
- 孙殿珉,胡志通,林逸飞,公续银,赵建,韩其飞,赵洪华
- 申请号：
- CN202021527624.6
- 公开号：
- CN212382747U
- 申请日:
- 2020.07.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种基于超声引导的乳腺组织固定装置，涉及医疗机器人领域。主要包括圆形套环、X轴直线模组、Z轴直线模组、Y轴直线模组、驱动电机、固定支架。所述X轴直线模组、Z轴直线模组、Y轴直线模组可以满足医疗机器人定位精度高和工作范围大的要求，并且可以实现圆形套环沿任意方向的往复运动。所述圆形套环实现乳腺组织的固定。所述直线模组的驱动力由驱动电机提供，方便圆形套环调整位置以及保持当前位置。本实用新型设计了一种基于超声引导的乳腺组织固定装置用于辅助医生进行乳腺穿刺活检手术，在手术过程中，固定乳腺组织同时引导肿瘤主动移向穿刺针路径，降低穿刺误差，提高手术效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
