A mouthpiece toothbrush and a pet toothbrush device having the same are disclosed. The toothbrush device for a pet according to one embodiment comprises a mouthpiece set including a mouthpiece toothbrush formed corresponding to a tooth structure of a pet and a vibration transmission unit provided at a rear end of the mouthpiece toothbrush; a mounting unit detachably provided to the vibration transmission unit; and a body unit connected to the mounting unit and having a vibrator for vibrating the mouthpiece toothbrush.COPYRIGHT KIPO 2020마우스 피스 칫솔 및 이를 구비하는 애완 동물용 칫솔 장치가 개시된다. 개시되는 일 실시예에 따른 애완 동물용 칫솔 장치는, 애완 동물의 치아 구조에 대응하여 형성되는 마우스 피스 칫솔 및 상기 마우스 피스 칫솔의 후단에 마련되는 진동 전달부를 포함하는 마우스 피스 세트, 진동 전달부에 탈착 가능하게 마련되는 장착부, 및 장착부와 연결되고, 마우스 피스 칫솔을 진동시키기 위한 바이브레이터를 구비하는 몸체부를 포함한다.