The present invention teaches devices, systems, and methods for performing a variety of medical procedures, including medical procedures involving the introduction of one or more substances into a subject's body. In some embodiments, the present invention uses one or more motorized components including a cannula, syringe pump, and stereotaxic device to automatically guide guided injection into a target tissue site (eg, spinal cord). Teach what to do.本発明は、対象の体内への１つまたは複数の物質の導入に関わる医療処置を含む様々な医療処置を行うための、装置、システム、及び方法を教示する。一部の実施形態においては、本発明は、カニューレ、シリンジポンプ、及び定位装置を含む１つまたは複数の電動コンポーネントを使用して、対象の組織部位（例えば、脊髄）内にガイド下注射を自動的に行うことを教示する。
