In certain aspects, a method for providing electrical stimulation includes transferring energy from a battery to an electrode to charge the electrode, and, after the electrode is charged, transferring energy from the electrode to the battery to discharge the battery. The energy transferred from the electrode to the battery may include a portion of the energy transferred from the battery to the electrode.L'invention concerne, dans certains aspects, un procédé de fourniture d'une stimulation électrique qui comprend le transfert d'énergie d'une batterie à une électrode pour charger l'électrode, et, après que l'électrode est chargée, le transfert d'énergie de l'électrode à la batterie pour décharger la batterie. L'énergie transférée de l'électrode à la batterie peut comprendre une partie de l'énergie transférée de la batterie à l'électrode.