用于控制触觉装置的方法和设备
- 专利权人:
- 马科外科公司
- 发明人:
- A·奎德,D·摩西,H·康
- 申请号：
- CN200780025558.3
- 公开号：
- CN101484086B
- 申请日:
- 2007.05.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 提供了一种补偿对象在外科手术期间的运动的方法。所述方法包括确定患者的解剖结构的姿态；确定外科装置的外科工具的姿态；限定所述解剖结构的姿态与所述外科工具的位置、取向、速度和/或加速度之间的关系；关联所述解剖结构的姿态、所述外科工具的姿态和所述关系；和响应所述解剖结构的运动和/或所述外科工具的运动更新所述关联而不用在所述外科手术期间中断所述外科装置的操作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
