DONG-EUI UNIVERSITY INDUSTRY-ACADEMIC COOPERATIONFOUNDATION;DONG-EUI UNIVERSITY INDUSTRY-ACADEMIC COOPERATION FOUNDATION;동의대학교 산학협력단
发明人:
MOON, IN HYUK,문인혁,BAE, JU HWAN,배주환,MOON, IN HYUKKR,BAE, JU HWANKR
申请号：
KR1020130107295
公开号：
KR1020150028536A
申请日:
2013.09.06
申请国别(地区):
KR
年份:
2015
代理人:
摘要：
The present invention relates to a wearable exercise device for upper arm rehabilitation that can improve an upper arm rehabilitation exercise effect based on a coordination of wrist joint and finger joint exercises. The wearable exercise device for upper arm rehabilitation according to the present invention includes: a forearm wearing section for a patient&prime；s arm； a hand wearing section for the back of the patient&prime；s hand that is pivotally coupled with a front end portion of the forearm wearing section by the medium of a first axis of rotation； a finger wearing section for a user&prime；s finger that is pivotally coupled with a front end portion of the hand wearing section by the medium of a second axis of rotation； a hydraulic cylinder that is disposed in the forearm wearing section and provided with a piston rod which linearly moves in a forward-backward direction； a motion conversion link that is connected to the piston rod of the hydraulic cylinder and to a rear end portion of the hand wearing section to be capable of relative rotation, and converts the linear motion of the piston rod into a rotary motion of the hand wearing section； and a coordination link that has a rear end portion that rotates in connection with the forearm wearing section, has a front end portion that rotates in connection with the finger wearing section, and coordinates the finger wearing section for rotation about the second axis of rotation when the hand wearing section rotates about the first axis of rotation.본 발명은 손목 관절의 운동과 손가락 관절의 운동을 연동시켜 상지 재활 훈련 효과를 향상시킬 수 있도록 한 착용형 상지 재활 훈련장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 착용형 상지 재활 훈련장치는, 환자의 팔에 착용되는 전완 착용부와； 상기 전완 착용부의 전단부에 제1회전축을 매개로 회동가능하게 결합되고, 환자의 손등에 착용되는 손 착용부와； 상기 손 착용부의 전단부에 제2회전축을 매개로 회동가능하게 결합되고, 사용자의 손가락에 착용되는 손가락 착용부와； 상기 전완 착용부에 설치되며, 전후방향으로 직선 이동하는 피스톤로드를 구비한 공압실린더와； 상기 공압실린더의 피스톤로드와 연결되며, 상기 손 착용부의 후단부에 상대회전 가능하게 연결되어 피스톤로드의 직선 운동을 손 착용부의 회전 운동으로 변환시키는 운동변환링크와； 후단부가 상기 전완 착용부에 회전 가능하게 연결되고 전단부가 상기 손가락 착용부에 회전 가능하게 연결되어, 손 착용부가 제1회전축
