A trench closing sensor adapted to mount to an agricultural implement to detect whether a seed trench is sufficiently closed with soil to ensure good seed to soil contact. The trench closing sensor may also detect the amount of compaction of the soil over the seed within the seed trench. The trench closing sensor may be in the form of a seed firmer from which a drag wire extends. As the open seed trench and drag wire are covered with soil, instrumentation measures or detects whether the seed trench is being adequately closed with soil by measuring the amount of force required to pull the wire through the soil or by measuring the amount of strain, pulling force or tension in the wire or by measuring the amount of soil pressure acting on the wire. The trench closing sensor may include other sensors for detecting soil characteristics.Un sensor de cierre de zanja adaptado para montarse en un implemento agrícola para detectar si una zanja de semilla está lo suficientemente cerrada con el suelo para garantizar un buen contacto semilla a suelo. El sensor de cierre de la zanja también puede detectar la cantidad de compactación del suelo sobre la semilla dentro de la zanja de la semilla. El sensor de cierre de la zanja puede tener la forma de una semilla más firme desde la cual se extiende un cable de arrastre. Cuando la zanja de semilla abierta y el cable de arrastre están cubiertos con tierra, la instrumentación mide o detecta si la zanja de semilla se está cerrando adecuadamente con la tierra al medir la cantidad de fuerza requerida para jalar el alambre a través de la tierra o al medir la cantidad de tensión Fuerza o tensión en el cable o midiendo la cantidad de presión del suelo que actúa sobre el cable. El sensor de cierre de la zanja puede incluir otros sensores para detectar las características del suelo.
