KIM, HAK JINKR,김학진,LEE, CHANG JOOKR,이창주,HA, JONG WOOKR,하종우,CHOI, DEOK SUKR,최덕수
申请号：
KR1020150136996
公开号：
KR1020170037796A
申请日:
2015.09.25
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要：
The present invention relates to an active leveling method and a leveling system for a tractor based on detection of the freight weight and posture of a bucket, which is able to, in real time, detect an error based on the inclination of the bucket and a vehicle body, to actively perform leveling control of the bucket by considering even the inertia moment, which changes in accordance with the freight weight of the bucket, and to effectively prevent the freight of the bucket from falling down or rolling back towards a worker due to fatigue and poor skills of the worker when doing rotation work on a ramp. The active leveling method for a tractor of the present invention comprises: a step of detecting the inclination of the bucket a step of detecting the inclination of the vehicle body a step of considering the inclination of the vehicle body and correcting the bucket to keep the initially set inclination a step of measuring the weight of the freight of the bucket and a step of calculating the load, which is generated by the weight of the freight of the bucket, and additionally correcting to allow the bucket to keep the initially set inclination.COPYRIGHT KIPO 2017본 발명은 버킷의 운반물 무게 및 자세 감지기반 트랙터용 능동 수평조절 방법 및 수평조절 시스템에 관한 것으로, 버킷과 차체의 경사각을 근거로 오차를 실시간 검출하는 것뿐만 아니라 버킷의 운반물 무게에 따라 달라지는 관성모멘트까지 고려하여 버킷의 수평조절제어를 능동적으로 행함으로써 경사로에서 선회 작업시 작업자의 피로 및 작업미숙 등으로 인해 버킷의 운반물이 낙하하거나 작업자 쪽으로 롤백하는 안전사고를 효과적으로 방지할 수 있도록 한 것이다. 이러한 본 발명 중 트랙터용 능동 수평조절 방법은, 버킷의 경사각을 감지하는 단계와 차체의 경사각을 감지하는 단계와 상기 차체의 경사각을 감안하여 상기 버킷이 초기 설정된 경사각을 유지할 수 있도록 보정하는 단계와 상기 버킷의 운반물 무게를 측정하는 단계와 상기 버킷의 운반물 무게로 인해 생기는 부하를 계산하여 상기 버킷이 초기 설정된 경사각을 유지할 수 있도록 추가적으로 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
