A fully implantable nerve stimulation system includes an event-triggered, closed loop control unit (50) that detects physiological events, e.g. occurrence of heel contact or toe lift event, from nerve signals through one or more nerve cuff electrodes and delivers stimulation pulses to a nerve to produce a desired physiological response, The stimulation system includes a low-noise, low-power nerve signal amplifier (180), accelerometers (156) that detect the orientation angle of a patient’s thigh and a battery powered processor (150) that selectively powers components in the system to detect said physiological events and deliver said stimulation pulses with a minimum of battery power.Système entièrement implantable de stimulation nerveuse, comprenant une unité de commande en boucle fermée (50) déclenchée par des événements et adaptée pour détecter des événements physiologiques, par exemple des cas de contact du talon ou dorteils montants, à partir de signaux nerveux et par lintermédiaire dune ou plusieurs électrodes de manchon nerveux, et à produire des impulsions de stimulation envoyées à un nerf dans le but de provoquer une réponse physiologique souhaitée. Le système de stimulation comprend un amplificateur de signaux nerveux à faible bruit et de faible puissance (180), des accéléromètres (156) détectant langle dorientation de la cuisse du patient, et un processeur (150) alimenté par pile et adapté pour alimenter sélectivement des composants du système afin de détecter lesdits événements physiologiques et de produire des impulsions de stimulation en utilisant un minimum dénergie provenant de la pile.
