YOSHIDA KAZUMASA,吉田 和正,MIYANISHI YOSHIHIDE,宮西 吉秀,SUGUMOTO SATORU,直本 哲,NAKASE RYOSUKE,中瀬 了介
申请号：
JP2016022840
公开号：
JP2017139982A
申请日:
2016.02.09
申请国别(地区):
JP
年份:
2017
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work vehicle capable of giving appropriate guidance to a worker corresponding to a state of a traveling machine body via a monitor device.SOLUTION: A work vehicle includes: a traveling machine body 11 to which a work device is connected and on which the work device is supported a steering change-over switch capable of switching a state between an automatic steering state performing automatic steering control so that the traveling machine body 11 travels along a traveling target route V and a turning state performing turning operation of the traveling machine body 11 a front side monitor 56 capable of displaying an own machine position S of the traveling machine body 11 on a field map M and a display control section performing display by a first display mode performing large area-display of the circumference of the own machine position S on the front side monitor 56 in the automatic steering state and performing display by a second display mode E2 performing enlarged-display of the own machine position S on the field map M compared to the first display mode on the front side monitor 56 in the turning state.SELECTED DRAWING: Figure 6COPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT【課題】モニタ装置を通じて作業者に走行機体の状態に応じた適切なガイダンスを行うことができる作業車を提供する。【解決手段】作業装置が連結支持されている走行機体11と、走行機体11を走行目標経路Vに沿って走行するように自動操向制御する自動操向状態と走行機体11を旋回操作する旋回状態とに切り換え可能な操向切換スイッチと、圃場マップM上の走行機体11の自機位置Sを表示可能な前側モニタ56と、自動操向状態において前側モニタ56に自機位置Sの周辺を広域表示する第一表示モードによる表示を行い、旋回状態において前側モニタ56に第一表示モードよりも圃場マップM上の自機位置Sを拡大して表示する第二表示モードE2による表示を行う表示制御部と、が備えられている。【選択図】図6
