一种自走式胶囊型胃窥镜
- 专利权人:
- 陈嘉浩
- 发明人:
- 陈嘉浩
- 申请号：
- CN201910072244.3
- 公开号：
- CN109875483A
- 申请日:
- 2019.25.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明的一种自走式胶囊型胃窥镜,属于医疗器械领域,包括:壳体,其具有一收纳腔,其上设置有后吸盘;前行端,其包括基座、限位杆、弹簧、推进杆和前吸盘,前吸盘设置在基座上;驱动装置,其包括棘爪和用于驱动棘爪的步进电机;监控系统,其包括行程开关、处理器、无线收发模块和摄像头。与现有技术相比,本发明的优点在于:步进电机转动带动棘爪转动进而在棘齿的配合下带动推进杆移动,推动杆带动基座移动,通过控制前吸盘与后吸盘的吸附与否,即可实现前进,整体结构较为简单,可控性较强,无需通过外接磁场控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
