Systems and methods can be used for ultrasound-based geometry determination for cardiac mapping. A patient can be scanned with an ultrasound while wearing body surface electrodes. While the scanning takes place, the location of the ultrasound transducer can be tracked in three-dimensional space. The electrodes can be tracked and located in the same coordinate system as the image volume. Therefore, each electrode's location can be determined relative to the acquired image volume such that corresponding geometry data is generated for the heart and the electrodes.La présente invention concerne des systèmes et des procédés qui peuvent être utilisés pour la détermination de géométrie à base d'ultrasons pour la cartographie cardiaque. Un patient peut être balayé avec un ultrason tout en portant des électrodes de surface corporelle. Pendant que le balayage est effectué, l'emplacement du transducteur à ultrasons peut être suivi dans un espace tridimensionnel. Les électrodes peuvent être suivies et localisées dans le même système de coordonnées que le volume d'image. Par conséquent, chaque emplacement d'électrode peut être déterminé par rapport au volume d'image acquis de sorte que des données géométriques correspondantes soient générées pour le cœur et les électrodes.